Ciao D.
dipende da quante cose deve gestire e da cosa gli vuoi far fare al pfsense.
Io lo utilizzo sia con un'installazione su hardware fisico sia virtualizzato su vmware esxi.
Il mio consiglio è : inizia prima a studiartelo in virtualizzato, poi una volta che hai una config abbastanza stabile vedi che risorse ti chiede per un funzionamento stile "preproduzione" e poi puoi avere le idee più chiare.
Di base considera che un pfsense è una macchina FreeBSD based.
Per l'hardware, il più piccolo che conosco sono le board embedded della pc engines le APU2, fino a 4GB di ram e 3 porte di rete gbit.
